+ 86-18052080815 | info@harsle.com
U bevindt zich hier: Huis » Ondersteuning » Expertise » Voordelen van servomotor

Voordelen van servomotor

Aantal Bladeren:21     Auteur:Site Editor     Publicatie tijd: 2023-04-18      Oorsprong:aangedreven

Inquiry

Servomotor verwijst naar de motor die de werking van mechanische elementen in het servosysteem regelt, en is een apparaat voor indirecte snelheidsverandering dat de motor aanvult.Er zijn enkele voordelen van een servomotor, het kan de snelheid regelen, de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig en het spanningssignaal kan worden omgezet in koppel en snelheid om het besturingsobject aan te drijven.De rotorsnelheid van de servomotor wordt geregeld door het ingangssignaal en kan snel reageren, en wordt gebruikt als een uitvoerend element in het automatische besturingssysteem, en heeft de kenmerken van een kleine elektromechanische tijdconstante en hoge lineariteit. Het ontvangen elektrische signaal kan zijn omgezet in hoekverplaatsing of hoeksnelheid output op de motoras.Verdeeld in twee categorieën: DC- en AC-servomotoren, het belangrijkste kenmerk is dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatieverschijnsel is en de snelheid uniform afneemt met de toename van het koppel.

servomotor

Werkingsprincipe van servomotor

Het servosysteem is een automatisch besturingssysteem dat ervoor zorgt dat de outputgestuurde grootheden, zoals de positie, oriëntatie en toestand van een object, elke verandering in het inputdoel (of gegeven waarde) kunnen volgen.De servo vertrouwt voornamelijk op pulsen voor positionering.In principe kan worden begrepen dat wanneer de servomotor een puls ontvangt, deze de hoek zal roteren die overeenkomt met de puls om verplaatsing te bereiken.Omdat de servomotor zelf de functie heeft om pulsen te verzenden, zal de servomotor bij het draaien van een hoek een overeenkomstig aantal pulsen uitzenden.Op deze manier zal het echoën met de pulsen die door de servomotor worden ontvangen, of een gesloten lus.Op deze manier weet het systeem hoeveel pulsen er naar de servomotor worden gestuurd en hoeveel pulsen tegelijkertijd worden ontvangen., Op deze manier kan de rotatie van de motor nauwkeurig worden geregeld, om een ​​nauwkeurige positionering te bereiken, die 0,001 mm kan bereiken.DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstel- en borstelloze motoren.Borstelmotoren zijn goedkoop, eenvoudig van structuur, groot startkoppel, breed snelheidsregelbereik, eenvoudig te bedienen en vereisen onderhoud, maar onhandig onderhoud (vervanging van koolborstels), elektromagnetische interferentie en omgevingseisen.Het kan dus worden gebruikt bij algemene industriële en civiele gelegenheden die gevoelig zijn voor kosten.

servo motoren

De borstelloze motor is klein van formaat, licht in gewicht, groot in output, snel in respons, hoog in snelheid, klein in inertie, soepel in rotatie en stabiel in koppel.De besturing is gecompliceerd en het is gemakkelijk om intelligentie te realiseren.De elektronische commutatiemethode is flexibel en kan blokgolfcommutatie of sinusgolfcommutatie zijn.De motor is onderhoudsvrij, heeft een hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, lage elektromagnetische straling, lange levensduur en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.


AC-servomotoren zijn ook borstelloze motoren, die zijn onderverdeeld in synchrone en asynchrone motoren.Op dit moment worden synchrone motoren over het algemeen gebruikt bij motion control.Het vermogensbereik is groot en het kan een groot vermogen bereiken.Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid en neemt snel af naarmate het vermogen toeneemt.Daarom is het geschikt voor toepassingen die soepel verlopen bij lage snelheden.


De rotor in de servomotor is een permanente magneet.De U/V/W driefasige elektriciteit die door de bestuurder wordt aangestuurd, vormt een elektromagnetisch veld.De rotor draait onder invloed van dit magnetische veld.Tegelijkertijd stuurt de encoder van de motor het signaal terug naar de driver.Waarden worden vergeleken om de hoek aan te passen waaronder de rotor draait.De nauwkeurigheid van de servomotor is afhankelijk van de nauwkeurigheid (aantal lijnen) van de encoder.


Het verschil tussen AC-servomotor en borstelloze DC-servomotor in functie: AC-servo is beter, omdat het sinusgolfbesturing is en de koppelrimpel klein is.Een DC-servo is een trapeziumvormige golf.Maar DC-servo is relatief eenvoudig en goedkoop.

Voordelen van servomotor

Toepassingsgebied van servomotor

DC-servomotoren kunnen worden gebruikt in vonkmachines, manipulatoren, precisiemachines, enz. Het kan tegelijkertijd worden uitgerust met een standaard encoder en toerenteller met een hoge analyse van 2500P / R, en kan worden uitgerust met een versnellingsbak, zodat de mechanische apparatuur zorgt voor betrouwbare nauwkeurigheid en een hoog koppel.Goede snelheidsregeling, eenheidsgewicht en volume, het uitgangsvermogen is het hoogst, groter dan AC-motor, veel meer dan stappenmotor.De torsiefluctuatie van de meertrapsstructuur is klein.

Toepassingsgebied van servomotor

Er zijn te veel toepassingsgebieden voor servomotoren.Zolang er een stroombron is en er vereisten zijn voor nauwkeurigheid, kunnen er over het algemeen servomotoren bij betrokken zijn.Zoals werktuigmachines, printapparatuur, verpakkingsapparatuur, textielapparatuur, laserverwerkingsapparatuur, robots, geautomatiseerde productielijnen en andere apparatuur met relatief hoge eisen aan procesnauwkeurigheid, verwerkingsefficiëntie en werkbetrouwbaarheid.

servo motoren

Kenmerken van servomotor

Wat zijn de voordelen van servomotoren ten opzichte van andere motoren (zoals stappenmotoren):

1. Nauwkeurigheid: realiseer de regeling met gesloten lus van positie, snelheid en koppel;overwin het probleem van het uit de pas lopen van de stappenmotor;

2. Snelheid: hoge snelheidsprestaties zijn goed, over het algemeen kan de nominale snelheid 2000 ~ 3000 tpm bereiken;

3. Aanpassingsvermogen: sterk anti-overbelastingsvermogen, bestand tegen een belasting die driemaal het nominale koppel is, vooral geschikt voor gelegenheden met onmiddellijke belastingschommelingen en vereisten voor een snelle start;

4. Stabiel: werking bij lage snelheid is stabiel en er zal geen stappenverschijnsel zijn dat vergelijkbaar is met dat van stappenmotoren tijdens werking bij lage snelheid.Geschikt voor gelegenheden met snelle reactie-eisen;

5. Tijdigheid: de dynamische reactietijd van motorversnelling en -vertraging is kort, over het algemeen binnen tientallen milliseconden;

6. Comfort: warmte en geluid worden aanzienlijk verminderd.

Om het simpel te zeggen: de gewone motor die je normaal gesproken ziet, zal na het uitschakelen een tijdje draaien vanwege zijn eigen traagheid en dan stoppen.Maar de servomotor en de stappenmotor stoppen wanneer ze stop zeggen, en gaan wanneer ze het zeggen, en de reactie is extreem snel.

servomotor

Notities

1. Servomotorolie en waterbescherming

Servomotoren kunnen worden gebruikt op plaatsen waar water- of oliedruppels worden aangevallen, maar ze zijn niet volledig waterdicht of oliebestendig.Daarom mogen servomotoren niet worden geplaatst of gebruikt in omgevingen met water of olie.Als de servomotor is aangesloten op een reductiekast, moet bij gebruik van de servomotor een oliekeerring worden aangebracht om te voorkomen dat olie uit de reductiekast de servomotor binnendringt.De kabel van de servomotor mag niet worden ondergedompeld in olie of water.

2. Servomotorkabel wordt gebruikt om stress te verminderen

Zorg ervoor dat de kabel niet onderhevig is aan moment- of verticale belastingen als gevolg van externe buigkrachten of zijn eigen gewicht, vooral bij kabeluitgangen of verbindingen.In het geval dat een servomotor beweegt, moet de kabel (dat wil zeggen degene die is geconfigureerd met de motor) stevig worden bevestigd aan een stationair onderdeel (ten opzichte van de motor).Het moet worden verlengd met een extra kabel die in de kabelsteun is geïnstalleerd, zodat de buigspanning tot een minimum kan worden beperkt.De elleboogradius van de kabel moet zo groot mogelijk zijn.

3. Aseindbelasting toegestaan ​​door servomotor

Zorg ervoor dat de radiale en axiale belastingen die tijdens de installatie en het gebruik op de as van de servomotor worden uitgeoefend, binnen de gespecificeerde waarden voor elk model vallen.Extra voorzichtigheid is geboden bij het installeren van een starre koppeling, vooral omdat overmatige buigbelastingen schade of slijtage van aseinden en lagers kunnen veroorzaken.Het is het beste om een ​​​​flexibele koppeling te gebruiken, zodat de radiale belasting lager is dan de toegestane waarde, die is ontworpen voor servomotoren met een hoge mechanische sterkte.

4. Aandacht voor de installatie van de servomotor

Sla bij het installeren/verwijderen van koppelingscomponenten op het aseinde van de servomotor niet direct met een hamer op het aseinde.(De hamer raakt direct het asuiteinde en de encoder aan het andere uiteinde van de servomotoras moet worden uitgeschakeld).Probeer de aseinden optimaal uit te lijnen (als u dit niet doet, kan dit leiden tot trillingen of lagerschade).

servomotor

Servomotoren in kantpers

Of het nu een torsie-as is druk op de rem of een elektrohydraulische afkantpers, de uitgeruste motor is meestal een gewone AC-motor.Als de klant hoge eisen stelt aan de frequentie en nauwkeurigheid van de machine en tegelijkertijd het effect van energiebesparing, milieubescherming en geluidsreductie wil bereiken, raden we natuurlijk ten zeerste aan om voor iedereen servomotoren te installeren.Vervolgens zal ik de specifieke inhoud met betrekking tot servomotoren introduceren.

Get A Quote
Huis
auteursrechten2023 Nanjing Harsle Machine Tool Co. Ltd. Alle rechten voorbehouden.