Servomotor principe

De structuur van de AC-servomotorstator is vergelijkbaar met die van een condensator split-phase enkelfasige asynchrone motor. De stator is uitgerust met twee wikkelingen op 90 ° -posities. Een daarvan is de veldwikkeling Rf, die altijd is aangesloten op de wisselspanning Uf; de andere is de stuurwikkeling L, die is aangesloten op de stuursignaalspanning Uc. Daarom wordt de AC-servomotor ook wel twee servomotoren genoemd.

De rotor van een AC-servomotor wordt meestal gemaakt in een kooi-type, maar om de servomotor een breed toerentalbereik, lineaire mechanische eigenschappen, geen \"rotatie\" -fenomeen en snelle responsprestaties te geven, moet deze groot zijn rotorweerstand en een klein traagheidsmoment zijn twee kenmerken.

Momenteel zijn er twee soorten rotorstructuren die veel worden gebruikt: een is een eekhoornkooirotor die gebruik maakt van geleidend materiaal met een hoge weerstand en een geleidestang met een hoge weerstand. Een daarvan is een holle komvormige rotor gemaakt van een aluminiumlegering met een bekerwand van slechts 0,2 ~ 0,3 mm. De holle komvormige rotor heeft een klein traagheidsmoment, snelle respons en stabiele werking, dus het wordt veel gebruikt.

Wanneer de AC-servomotor geen stuurspanning heeft, wordt er alleen een pulserend magnetisch veld opgewekt door de opwindende wikkeling in de stator en staat de rotor stil. Als er een stuurspanning is, wordt er een roterend magnetisch veld opgewekt in de stator en draait de rotor in de richting van het roterende magnetische veld. Bij een constante belasting verandert het toerental van de motor met de grootte van de stuurspanning. Als de fase van de stuurspanning tegengesteld is, zal de servomotor omkeren.