Automatische rollende machine introductie

Automatisch mechanisme en controle

Voor het vormen van ringen met voorgevormde doorsneden, heeft een verticale ringwals twee hoofdrollen, een doorn en meerdere tegenhoudrollen. Op deze rollen zijn vormen gevormd die passen bij de ringvorm van het uiteindelijke product. Dit betekent dat het nodig zou zijn om de rollen te vervangen door degenen die aan de respectievelijke werkstukken voldoen. Bij het rollen van ringen waren al zijn activiteiten sterk afhankelijk van de instincten en ervaringen van de geschoolde arbeiders. En op respectieve eenheden, zoals een hydraulische eenheid, waren er geen sensoren bevestigd om gegevens zoals posities en drukken op te pikken, en analyse en verificatie van de rolcondities konden niet worden uitgevoerd.

Als zodanig moesten bij verticale ringmolens van het handmatige type alle processen, inclusief de voorbereidingen voorafgaand aan het walsen, handmatig worden bediend door bekwame arbeiders, en er waren problemen zoals de variabiliteit bij het walsen en de moeilijkheid om de vaardigheden door te geven aan de volgende generaties. Aangezien de vraag naar de zeer nauwkeurige, bijna netvormige gewalste ringen toeneemt, zou de formulering van hoogwaardige walskennis zichzelf als een probleem opwerpen.

Op basis van dergelijke problemen met de handmatige verticale ringwalserijen, hadden we een geautomatiseerde verticale ringwalserij ontwikkeld. De mechanische constructie en de inhoud van de besturing worden beschreven.

Tabel 3-1 toont de belangrijkste specificatie van VRRM en Afb. 3-1 toont het algehele uiterlijk van de machine.

Tabel 3-2 toont de vergelijking met betrekking tot de belangrijkste mechanische constructies tussen VRRM en de handmatige verticale ringwals. Hoewel de fundamentele mechanische constructie van VRRM vergelijkbaar is met die van de handmatige verticale ringwals, kunnen met het oog op de automatisering dergelijke veranderingen zoals de andere apparaten dan de onder druk staande cilinder hun posities verschuiven met behulp van hydraulische of motorreductoren, en verschillende sensoren toegevoegd. is gemaakt.

Een van de belangrijkste mechanische verschillen met de handmatige verticale ringwals is dat de meetfunctie voor de buitendiameter van de ring is toegevoegd. Dit kenmerk werd bereikt met een van de verschillende tegenhoudrollen die functioneren als de meetrol voor de buitendiameter van de ring, die tijdens het rollen van de ring constant in contact zal zijn met de ringdiameter, in tegenstelling tot de andere tegenhoudrollen, en de buitendiameter van de ring zal meten. Bij het bereiken van de uiteindelijke positie van de buitendiameter van de ring, wordt deze rol automatisch gefixeerd en zal deze op dezelfde manier functioneren als de andere tegenhoudrollen. Tabel 3-3 toont de vergelijking tussen VRRM en de handmatige verticale ringwals met betrekking tot de besturingsautomatisering, en de details van de respectieve items worden uitgelegd.

Bij het instellen van de respectievelijke rolposities werd een meetring gebruikt telkens wanneer de rollen werden verwisseld, wat in het verleden de mankracht en de vaardigheden van de arbeider vereiste. Het was zo gemaakt dat de doelposities automatisch worden berekend op basis van de invoergegevens zoals de roldiameters, en dat de rollen naar de respectievelijke posities zouden bewegen in de automatische voorbereidingsmodus.

Het meetmechanisme voor de buitendiameter van de ring van het contacttype maakt real-time meting van de buitendiameter van de ring mogelijk, die wordt gebruikt voor de controle van automatisch rollen.

Servoklep wordt gebruikt voor het regelen van de drukcilinder, waardoor een zeer nauwkeurige regeling van de feedbackpositie en -snelheid mogelijk is.

Het rollen van ringen was in het verleden met de hand gemaakt, afhankelijk van de vaardigheden van de arbeiders, en het herhaalvermogen van het rollen van de ring was grillig geweest, het product varieerde per individuele arbeider, zelfs als de te rollen ringen hetzelfde waren. VRRM is zo gemaakt dat het instellen van verschillende rolpatronen, automatisch of door het invoeren van gegevens, eenvoudig is, en dat de gegevens van de rolinstellingen die zijn opgeslagen volgens het itemnummer, kunnen worden herhaald. Met andere woorden, VRRM kan automatisch rollen maken met een hoog herhaalvermogen, onafhankelijk van de vaardigheden van werknemers.

Ook zijn de positiesensor, druksensor en motorampèremeter op het respectievelijke deel van de frees gemonteerd om het conditiebewakingsscherm (Fig. 3-2) en de trendgrafiek (Fig. 3-3) weer te geven, wat leidt tot eenvoudiger onderzoek naar de oorzaken van het rollen storingen en verkorting van de tijd voor het oplossen van problemen.

De trendgrafiek kan niet alleen worden gebruikt voor foutdiagnose, maar ook voor het verzamelen van de gedetailleerde voortschrijdende gegevens per rol. Dit zal helpen bij de kwantitatieve analyse en verificatie van verschillende voortschrijdende gegevens en het formuleren van de voortschrijdende knowhow.

Verticale ringwalserij kan asymmetrische ringvormen rollen, evenals symmetrische ringvormen. Er is echter een probleem dat het omtreksnelheidsverschil wordt gegenereerd tussen de rechter / linker asymm-etriciteitspunten. VRRM had de roldefecten van dit probleem met het omtreksnelheidsverschil verholpen door een aandrijfmotor met variabele toerentalregeling te gebruiken voor een van de twee hoofdrollen.

Optimalisatie van de vorm van de blanco en de condities voor het rollen van ringen

De fabricagevolgorde is in wezen gelijk aan degene die een ringwals van het horizontale type gebruikt voor het uiteindelijk vormen van de van een contour voorziene doorsnederingen.

Zelfs in het geval dat een verticale ringwals wordt gebruikt voor het uiteindelijke vormen, zal in de meeste gevallen voorwalsen vereist zijn. Voorrolmachine kan horizontaal of verticaal zijn. Het aantal voorwalsprocessen bij de vorming van de verticale ringwals kan echter kleiner zijn dan dat bij de vorming van de horizontale ringwals, en in principe zal slechts één voorrolbewerking het proces voltooien. De \"blanco \" vorm die tijdens dit voorrolproces werd gevormd, zou grote invloed hebben op de vormvorming en nauwkeurigheid bij de uiteindelijke vorming door VRRM, en het is belangrijk om de vorm van de blanco te optimaliseren.

In het huidige fabricageproces van voorgevormde dwarsdoorsnederingen, zullen herhaalde tests van voorwalsen en eindwalsen worden uitgevoerd om de optimale rolvormen en blanco vormen te bepalen. Zo'n serie test-modificatietestprocessen kost veel tijd, inspanningen en kosten.

Dus, naast de automatisering van de verticale ringwals, is de formulering van een nieuwe knowhow om de vorm van de plano te optimaliseren vereist. Gelijktijdig met de voltooiing van de volautomatische verticale ringwalserij, is de hoogwaardige rolkennis, inclusief de optimalisatie van de blanco vormen en de ringwalsomstandigheden, gemaakt, gebaseerd op de analytische simulatietechnologie voor de vervorming van doorsnede ringen (Fig. 4-2), en op de resultaten van de simulaties. Deze formulering van walskennis door middel van simulaties maakte het mogelijk om het aantal testwalsen te verminderen, en er worden verlaging van de kosten voor rolreparaties, materialen en arbeid verwacht.

Resultaten van testrollen

Voorbeelden van het walsen van een voorgevormde dwarsdoorsnede ring door VRRM worden geïntroduceerd. De ontwerpvorm van de laatste ring was, zoals getoond in Fig. 5-1, gevormd op de buitendiameter en recht op de binnendiameter; een trommelvormige ring, met grotere buitendiameter φ429 mm, kleinere buitendiameter φ383 mm, binnendiameter φ316 mm, breedte 220 mm en gewicht rond 90 kg. Dit is een vorm die een horizontale ringwalserij grote moeite zou hebben om de flens op de grote buitendiameter te vormen.

Deze plano werd gevormd door een horizontale ringwals als voorwalsmachine.

Fig. 5-3 toont de gewalste ringvorm na het laatste walsen door een verticale ringwals. Omdat de vorming van de flens op de grote buitendiameter in de vormgeving van de plano onvoldoende was, was er een aanzienlijke underfill op de flens van de uiteindelijke gewalste ring. Dit geeft aan dat het vormen van de plano door een voorrolmachine de uiteindelijke vorming van de ring sterk zou beïnvloeden.