Analyse van de stand van buigproces plaatvormig metaalindustrie

In de plaatverwerkende industrie, zijn de meeste bedrijven momenteel bezig met de traditionele buigen processen. In het productieproces, vanwege de verscheidenheid van producten, verschillende specificaties, kleine series, meerdere buigmachines en een groteaantal gekwalificeerde en ervaren plaatwerk buigen exploitanten zijn nog steeds nodig om het werkstuk buigen voltooien. Echter, in het eigenlijke werk, zijn er de volgende problemen: Ten eerste, omdat de operator werkt voor een lange tijd, deduurzaamheid van het uithoudingsvermogen niet continu, wat resulteert in inconsistente positie van het werkstuk geplaatste elke keer; anderzijds moet de operator de stabiliteit te behouden als de robot, zodat de vouw Onder invloed van kunstmatige buigen, degrootte en buigen nauwkeurigheid niet gegarandeerd, wat resulteert in een slechte kwaliteit van het eindproduct. In de derde plaats in het gezicht van grote werkstukken, 3-4 operators zijn over het algemeen nodig is om de behandeling en het gebruik, en de werving te voltooienis moeilijk en de kosten hoog. Het dilemma; de vierde is dat het werk van de veiligheid van de operator is slecht, het dragen van een werkstuk aan het werk heeft een groot potentieel gevaar voor de veiligheid, gevoelig voor werkgerelateerde ongevallen.

Momenteel is de vervaardiging en de precisie van plaatwerk apparatuur buigmachines zijn sterk verbeterd in vergelijking met het verleden, maar er is nog steeds een grote kloof tussen de huidige eisen voor intelligente productie en“Intelligente productie, persoonlijke aanpassing en-extensie. En genetwerkte samenwerking, etc., hebben ook de gezamenlijke innovatie en ontwikkeling van het plaatmetaal apparatenbouw segment en de vraagzijde. Dezesoort innovatie ontwikkeling en promotie is een andere verbetering en bevrijding van de productiviteit.

2. De traditionele buigen behoeften van de plaatverwerkende industrie moeten worden opgelost

De traditionele buigen van het plaatwerk industrie nodig heeft om de volgende problemen op te lossen: ① kan multi-variëteit, kleine partij, snel schakelen niet bereiken; ② hoge precisie werkstuk buigen van het plaatmetaal industrie met lage precisieen instabiele kwaliteit; ③ plaatwerk vouwboog operators zijn schaars, de werknemers zijn arbeidsintensief; ④ personeelskosten, veiligheidsrisico's, proces lay-out, management operaties.

De bovengenoemde problemen kunnen worden opgelost door het selecteren van een intelligente robot buigeenheid (zie figuur 1). De eenheid omvat: CNC buigmachine, Duits KUKA6 assige robot en zevende assen geleiderail laadstation magneetvel scheiding.

Apparatuur, pre-alignment positionering werkbank, plaatstalen draaimechanisme, laden grijper eindproduct stapelen, schimmel bibliotheek, off-line programmeersoftware, parametrische programmeringssoftware en secundaire ontwikkeling van het buigensoftware en voorlichtingsdiensten.

Figuur 1 Robot buigeenheid

3. De technische eigenschappen van de robot buigeenheid

1) Ontwerp en ontwikkeling

Ontwerp en ontwikkeling gericht op de individuele behoeften van de gebruiker en maatwerk kenmerken, met de behoeften van de klant en doelstellingen als de hoogste prioriteit bij de ontwikkeling van elke technische oplossing met de klant voor gedetailleerdetechnische uitwisseling; Ten tweede, de klant werkstuk verwerking tekeningen Computer simulatieanalyse; derde, on-site proofing test voor typische werkstukken van de klanten; vierde, classificatie analyse en verwerking van gegevens van de klantwerkstukken. Na bevestiging van de voltooiing van de bovengenoemde procedurele werk, is het technisch plan geformuleerd, en de technische plan en plankaart zijn volledig goedgekeurd na goedkeuring van de klant.

LAG Geshi International Robot buigeenheid (zie Figuur 2, Figuur 3) neemt geavanceerde 3D design bij materialen om sensor real-time compensatie follow-up, laser hoekmeting Automatische schimmelvorming veranderen, automatisch wijzigen van de hand,software en controle, parametrisch programmeren, offline programmering, productie management software en bus regeltechniek alle aannemen en selecteer wereldklasse merk van software en hardware. Het ontwerp van de bending machinelichaam keurtwereld is meer geavanceerde ontwerp-software en ontwerpmethode voor constructiemechanica analyse. Met jarenlange ontwerpervaring en begrip van de structurele kenmerken van de buigmachine frame eindige elementen analyseuitgevoerd op elk krachtpunt. De mechanische analyse van de structurele punten van de zijschouder, bovenbalk, onderbalk en onderbalk van de buigmachine wordt gerealiseerd, waarbij vrijwaart de rationele betrouwbaarheid enstabiliteit van de gereedschapsmachines.

Figuur 2 3D ontwerp van de robot buigeenheid - stand-alone

Figuur 3 3D ontwerp van de robot buigeenheid - dual machine

De robot buigeenheid is ontworpen om intelligente productconcepten applicatie (software, hardware) voor real-time gegevensoverdracht, real-time compensatie implementeren en bocht volgen opvolging in het productieproces. Debelangrijkste problemen opgelost en de verkregen effecten zijn:

2) Opgelost de technische problemen van aangepaste productie van plaatwerk en loste het probleem van snel schakelen productie van multi-producten, kleine partijen (5-10 stuks) en multi-ras onderdelen in de liftindustrie. (2) oplossenhet probleem van instabiele kwaliteit van het product, lage precisie van de onderdelen en een slechte product consistentie. (3) Opgelost het probleem van de lage productie-efficiëntie, onredelijke opzet van het productieproces en procesroute. (4) loste het probleem van de moeilijkheden bij hetwerven arbeid, hoge loonkosten en de arbeidsintensiteit van manuele buiging. (5) Het verbeteren van de nauwkeurigheid van het buigen en automatisering, verbetering van het vermogen van de onderneming intelligente productiesystemen, en het visuele effect van de bezoeken van klanten te verbeteren.

3) Unieke rekstructuur

(1) Conventionele buigmachines gebruiken meestal gelaste frames, zoals links en rechts kolommen, onderbalken (werkbank), brandstoftanks en ondersteunende vierkante balken. De buigmachine frame (zie figuur 4) in de LAG Gesch International

Robot Buigen Unit maakt geen gebruik van een gelaste frameconstructie, maar maakt gebruik van een exclusieve rack klinken techniek. Hoge titer tussen de onderbalk (werkbank) en de kolom. De stalen bouten zijn bevestigd en aangesloten. deze flexibeleverbinding volledig garandeert dat het lichaam aanzienlijk de belasting en vervorming van het raam onder hoge belasting te verminderen en de langdurige stabiliteit van de machine te handhaven.

(2) De structurele kenmerken: ① zodat de machine heeft geen lassen spanningsvervorming; ② verbeteren van het samenstel nauwkeurigheid van de machine; ③ verbeteren van de levensduur van de machine; ④ de nauwkeurigheid van hydraulische sterk verbetereneen vergoeding.

Figuur 4 Rek Klinktechniek

4) Sensor Technology (Precision Potentiometer) Toepassingen

Om te waarborgen hoge precisie plaatwerk buigen, zijn sensoren aangebracht op de bovenste balk (schuif) en de onderbalk (werkbank) van de buigmachine (zie fig. 5). In de werkende toestand de vervorming van de bovenste en onderstebalken is Realtime nauwkeurige terugkoppeling naar de CNC systeem (PC), na het CNC systeem wordt berekend en de overeenkomstige compensatiewaarde wordt toegevoerd aan de compensatie cilinder voor dynamische compensatie te verkrijgen drijvenbevredigende werkstuk precisie.

Figuur 5 sensortoepassing

5) Compensatie technologie

De G-FLEX wandplaat proportioneel variabel compensatiesysteem is een gepatenteerde compensatietechnologie dat elke buighoek de buigmachine waarborgt, ongeacht de omstandigheden buigen en eventuele veranderingen in de dikte, lengteof buigen positie van de plaat. Volledig in overeenstemming over de gehele lengte, waardoor de meetfout van de omvang en het waarborgen van de nauwkeurigheid van de machine.

De G-CS automatische buiging vereenvoudigt het ingewikkelde proces buigproces op voorwaarde dat een bepaalde buiging van de plaatdikte door de regelinrichting, zelfs als de lengte van het buigen werkstuk verschillend ofde vouwmachine kan zorgen voor de vouwen op verschillende posities van de buigmachine. Het gebogen werkstuk een volledig verenigbaar hoek en rechtheid zonder handmatige tussenkomst. Het kan de hoogste buigen nauwkeurigheid te bereiken, debeste stabiliteit, en real-time dynamische compensatie.

4. Buigen follow-up-technologie

HARSLE International Robot Buigen Unit behandelt werkstukken van verschillende afmetingen en dikten tijdens het buigproces. Het kan automatisch volgen overeenkomstig de loopsnelheid van de buigmachine schuifstuk (zie figuur 6) enautomatisch aangepast. De technologie wordt gerealiseerd door de Italiaanse LAG Gesch speciale robot buigen softwarepakket LK-RBC-Rev4.0.

Figuur 6 Bending follow

5. Laser hoek meettechniek

AMS hoekmeetsysteem (zie figuur 7) werkt met de G-CS systeem door het gesloten-lus laserhoek on-line meetsysteem. Tijdens het automatisch buigen van de robot, de automatische toepassing van de AMS enKantelautomaat meetsysteem van de ingebouwde laserhoek meetinrichting samenwerken met de G-CS systeem. Gegarandeerd buigende hoeknauwkeurigheid. De belangrijkste kenmerken zijn:

①The buighoek van het werkstuk na herstel wordt gedetecteerd door laser on-line; ② kracht detectiesysteem berekent automatisch de hoeveelheid buiging rebound; ③ het stuk automatisch de diepte aanpassen aan de breedtevan de onderste matrijs; ④ De gesloten-lus laserhoek online meetsysteem garandeert dat de opbrengst van het buigen is dan 99,5%.

Figuur 7 AMS hoekmeetsysteem

6. Robot automatische (ATC) in andere handen overgaan, verandering modellen

Automatische robot (ATC) verandert de grijper (zie figuur 8), de matrijs verandering u een intelligente automatische werkingsmodus in het plaatmetaal gebied, dat bestaat uit automatische schimmel verandering software robot en matrijs bibliotheek (zie figuur9). Wanneer de automatische matrijs wisselsysteem is geselecteerd, kan de nauwkeurigheid buigen centrum automatisch en willekeurig buig kleine batches van verschillende producten. Met de automatische matrijs wijzigingsfunctie de matrijs in de kantpers geenlanger een beperkende factor, en de delen kunnen onverwerkte te allen tijde. De robot robot grijper verandert de matrijs snel en kan het volgende deel op elk moment buigen.

Figuur 8 Handgreep Library

Figuur 9 mold bibliotheek

(1) Automatische schimmel verandering software

De belangrijkste kenmerken van de automatische schimmel verandering software zijn:

① via de grafische interface van de bevestiging, de gebruiker geeft de huidige status van het gehele systeem te zien; aan de rechterzijde van de interface is een grafiek die de toestand van de matrijs, en de huidige positievan de gietvorm wordt verdeeld. ② De gehele interface bevat het buigen bovenvorm gebied, het buigen ondermatrijs stippellijn de vormbodem; de mold volgt de grootte van de vorm zelf, en de positie van de geklemde werkstation.③ De bovenste en onderste matrijzen worden onderscheiden door verschillende kleuren; linksboven van de interface, is een gedetailleerde beschrijving van de mallen aangebracht op de buigmachine. Twee delen: een is de bovenmatrijs leggen, deandere is om de ondervorm verklaren en het geklemde vorm wordt beschreven door de identificatiecode en de bestaande positie.

2) functie Beheer

Door op de mal beheer (zie figuur 10), product management, schimmel bibliotheek management, schimmel instellingen management en andere iconen zal pop-up een overeenkomstige venster set of beheerder aanverwante taken.

Figuur 10 mal beheer

7. CNC sequentiële plooitechnologie

CNC opeenvolgende buigtechnologie een zeer nauwkeurige buigen controlesysteem aanwezig werkstuk vormtolerantie bewerking (zie figuur 11). De inrichting bestaat uit een set van twee reeksen numerieke besturing vooraf duwen bedieningsinrichtingsystemen met rails. De verplaatsing wordt door de sensor. De gehele bewerking wordt bestuurd door de numerieke besturing. De besturing assen bestaan ​​uit X3 \ X4 en Z3 \ Z4. Door het configureren van de verplaatsing van de CNC voorkantpusher en achterste aanslag voor het buigen, zelfs wanneer het stansen van een werkstuk omvang bereikt ± 1 mm, is het gemakkelijk te waarborgen dat de kritische afmetingen in de regelbare fouten en de nauwkeurigheid en efficiëntie van het werkstuk.

Figuur 11 achtereenvolgende buig-

8. Software en controle

In de robot buigeenheid, pasten wij parametrische programmeersoftware offline programmeren software (zie Figuur 12) en productiebeheersoftware en tegelijkertijd ontwikkelde de volgende functies: bending follow-up, automatischeschimmel verandering, automatische omschakeling van de hand, flexibele palletiseren, Real-time compensatie, edge-to-edge edge bevinding, flexibele flipping technologie en bus regeltechniek. Het kan sterk voldoen aan de technische en software-eisen vanplaatwerk diverse klanten te buigen.

Figuur 12 Offline-programmering

9. De conclusie

Met de verbetering van het algemene niveau van China's machine-industrie, zal plaatwerk productie een nieuw niveau van eisen voor de productie van apparatuur. Op het einde, apparaten die kunnen problemen op te lossen voor gebruikers zullen worden bevorderd doorgebruikers. LAG Geshi International Robot Buigen Unit heeft een productie-methode die geschikt is voor klanten. Het is het beste in combinatie met hardware en software. Het is geschikt voor klanten met meerdere rassen, kleine series, snel schakelen en geenbehoefte aan first-stuk productie-proces.