Analyse van de ontwerpoverwegingen van vierpunts rechte hoekscheerders

Een schuifmachine met de rechterhoek is een machinetool met twee rechthoekige messen die het vel onder een rechte hoek kunnen snijden. Volledig servo-gecontroleerde door de rechterhoek schuifmachine en CNC Turret-ponsmachine, automatisch laad- en losapparaat, stapelapparaat, sorteerapparaat, enz. Vormen een CNC-ponsen- en schuifcomposietlijn, die automatisch het ponsen- en schuifproces kan voltooien, en het Verwerkt werkstuk kan direct worden overgedragen naar de buig-, lassen- en andere processen, het systeem heeft de voordelen van de hoge gebruikssnelheid van de plaat, geen framemateriaal, hoge kwaliteit van onderdelen en hoeken, stabiele framemateriaalstatus in het hele proces, eenvoudig om automatische controle en lage werkstukverwerkingskosten te realiseren. Punch- en schuifapparatuur kan worden gebruikt als onafhankelijke productieapparatuur, of het kan belangrijke apparatuur zijn voor materiaalverwerking in slimme fabrieken. Het is vaak gebruikt om verschillende producten te produceren, zoals liftdeurpanelen, verwarmings- en ventilatieapparatuur en elektrische schakelkasten.

● Gemeenschappelijke hoofdtransmissiestructuur

De hoofdtransmissiestructuur van de CNC-schaar van de rechterkangen bevat voornamelijk vier typen: hydraulisch type, koppelingstype, single-point servo ball koptype en vierpunts servo-drive-type. De hydraulische structuur moet worden uitgerust met een hydraulisch oliekoelsysteem. De lekkage van hydraulische olie- en afvaloliebehandeling zal bepaalde milieuvervuiling veroorzaken. Bovendien werkt de oliepomp in het hydraulische station continu, wat veel warmte -energieverlies zal genereren. De schuifmachine snijdt niet. Het verbruikt soms ook elektriciteit, wat resulteert in veel energieverbruik. De structuurmotor van het koppelingstype is altijd in werkomstandigheden en het energieverbruik is hoog. Bovendien moet de pure slag van de schuifmachine ter plaatse worden aangepast. De aanpassingsmethode is een mechanische aanpassing, de aanpassingssnelheid is traag en de nauwkeurigheid is niet eenvoudig te garanderen.

De servomotor van de single-point servo-ball-head drijft de kogelschroef om de bovenste gereedschapspost rechtstreeks aan te drijven om het scheren van het laken te realiseren. Deze structuur is relatief compact, elimineert de tussenliggende overdrachtslink en kan efficiënter en energiebesparende snijwerk voltooien. Bij het snijden zal de meshouder echter grote laterale krachten in twee richtingen genereren en de meshouder heeft het risico om over te draaien. Deze single-point balkopstructuur kan dit nadeel niet overwinnen. Alle laterale krachten worden gegenereerd door de meshouder. De achteraanstaande geleiderrailberen, wanneer het gereedschap nadert, snijdt verschillende dikte of verschillende sterktebladmaterialen, verschillende laterale krachten worden gegenereerd en de geleidrail zal ook vervormen tot verschillende graden, die de snijnauwkeurigheid in beide richtingen zullen beïnvloeden. Om overmatige laterale kracht te voorkomen, zal de maximale snijlengte van het machinetool van deze structuur beperkt zijn.

De vierpunts servo-aangedreven structuur wordt aangedreven door vierpunts dual-servo motoren. Het heeft de kenmerken van verstelbare beroerte, anti-centrische belasting en energiebesparing. In vergelijking met andere hoofdtransmissiestructuren heeft het duidelijke voordelen. Dit artikel gebruikt de belangrijkste transmissiemethode van rechthoekige schaar als het onderzoeksobject, analyseer en leg de voorzorgsmaatregelen in het ontwerpproces uit.

● Structuur samenstelling en principe

De vierpunts servo-aangedreven schuifmachine met de rechterhoek bestaat voornamelijk uit een frame, een bovenste meshouder, een onderste meshouder, een rijapparaat, een persenapparaat, een smeersysteem en een koelsysteem. Twee sets afschuifbladen geïnstalleerd onder rechtse hoeken worden parallel aan de bovenste en onderste zijden geïnstalleerd. Op de x-as en y-as van de gereedschapspost kan de plaat op rechtse hoeken in het horizontale vlak worden gesneden.

De vierpunts servo-aangedreven schuifmachine met de rechterhoek bestaat voornamelijk uit een frame, een bovenste meshouder, een onderste meshouder, een rijapparaat, een persenapparaat, een smeersysteem en een koelsysteem. Twee sets afschuifbladen geïnstalleerd onder rechtse hoeken worden parallel aan de bovenste en onderste zijden geïnstalleerd. Op de x-as en y-as van de gereedschapspost kan de plaat op rechtse hoeken in het horizontale vlak worden gesneden.

Het anti-centrische belastingsprincipe van de vierpunts servo-aangedreven reeks schuifmachine is: op dit moment snijdt de bovenste gereedschap het vel af, de twee sets rijapparaten worden synchroon bestuurd door servo-motoren. Het synchrone rijapparaat is extreem rigide en de hellende wig is als een rigide beperking. Door het bovenste gereedschap te duwen na de balanceert de draaiende neiging veroorzaakt door de afschuifkracht op elk punt, zodat de bovenste gereedschapspost de mesvervorming erg klein zal maken onder de werking van de afschuifkracht, waardoor de snijkwaliteit wordt gewaarborgd.

● Analyse van railassemblage

Het bovenste mes van de vierpunts servo-aangedreven schuifmachine met de rechterhoek bevindt zich in het midden van het frame. De vierzijdige geleidemontage is moeilijk en duur. Daarom neemt de bovenste meshouder in de industrie meestal dubbelzijdige begeleiding aan. De twee geleidingsoppervlakken staan ​​loodrecht op elkaar. Er zijn twee manieren om gidsrails te monteren: dicht bij het mes en weg van het mes, zoals getoond in de figuur.

Op de foto zijn het bovenste mesframe en het ram verbonden door schroeven en zijn de geleidrail en het frame verbonden door schroeven. Tijdens het proces van het snijden van het vel is de reactiekracht van het vel op het bovenste mes niet alleen de verticale afschuifkracht, maar ook de horizontale richting. De stuwkracht wordt gegenereerd door de bovenste en onderste messen die het laken knijpen.

Wanneer de geleidrail dicht bij de mesmontage is, wordt de kracht door het nabijgelegen RAM naar het rek overgebracht en beperkt de stijfheid van het rek het mes dat zich tijdens het schuifproces oplevert. Het voordeel is dat de vervorming van de bovenste gereedschapshouder weinig effect heeft, maar het nadeel is de ongelijke draagcapaciteit van de RAM. , Het lagercapaciteit van de RAM bij de acteerkracht is groot, de schroef van de geleidingsrails heeft de neiging om onder de kracht te strekken, de geleidrail is gemakkelijk te glijden wanneer de dikke plaat wordt geschoren en wijkt af van de initiële assemblagepositie.

Wanneer de geleidrail ver weg is van de mesassemblage, wordt de kracht door de bovenste gereedschapshouder naar het rek overgebracht. Vanwege de gecoördineerde vervorming van de bovenste gereedschapshouder is het lagercapaciteit van elk RAM uniform en worden de schroeven van de geleidingsrails niet beïnvloed door de kracht en zullen niet afwijken van de initiële assemblagepositie. Nadelen In het proces van krachttransmissie produceert de bovenste gereedschapshouder een zekere vervorming. Bij het snijden van materialen met verschillende diktes moet de aanpassing van de bladespleet de invloed van de vervorming van de bovenste gereedschapshouder volledig overwegen.

● Garantie voor schuifmachines Garantie maatregelen

De snijwaliteitsdefecten van bladmateriaal omvatten voornamelijk randinval, bramen, slechte parallellisme van tegenovergestelde zijden, slechte loodrechtheid van aangrenzende zijden, enz., Die gerelateerd zijn aan meskloof, bovenste en onderste mes parallellisme en blad- en mes loodrechtheid.

Een te kleine afschuifblad opening zal de afschuifkracht vergroten en tegelijkertijd de wrijving tussen de snijkant en de rand van de plaat verhogen en de slijtage van de snijrand versnellen. Als de opening te groot is, heeft de stalen plaat met plastic materiaal bramen en heeft de stalen plaat met bros materiaal een ruwe breuk. De waarde van de opening is gerelateerd aan de dikte van de stalen plaat en de mechanische eigenschappen van de stalen plaat. Momenteel zijn de schaar meestal uitgerust met automatische kloofaanpassingsapparaten.

Het slechte parallellisme van de bovenste en onderste messen zal ervoor zorgen dat de meskloof verandert tijdens de werking van het bovenste mes, en de verticaliteit van het bovenste mes zal ook dienovereenkomstig veranderen. Tijdens het snijproces zullen er defecten zijn zoals randinvouwen, bramen, materiaal trekken en mesbanding; De verandering van de loodrechtheid in het mes, naast het mes zelf, zal de vervorming van de plaat zelf ook beïnvloeden.

● Synchrone controle met dubbele servomotor

De vierpunts servo-aangedreven schuifmachine neemt een dubbele serve-drive en semi-gesloten lusbesturingsmodus aan. De motor neemt synchrone controle over. De Gantry -synchrone as is verbonden met het NC CNC -systeem voor uniforme controle. De master- en slavenmotoren worden tegelijkertijd geregeld door de NCU (numerieke besturingssysteembesturingseenheid). Positiecontrole. In de inactieve slag is de synchronisatie van de dubbele servo -motoren zeer goed, maar tijdens het snijproces fluctueert de synchronisatienauwkeurigheid van de dubbele servo -motoren op een bepaald moment. De niet -synchronisatie van de dubbele motoren zorgt ervoor dat het bovenste gereedschapspost en het bovenste mes kantelen en vervolgens de verwerkingsnauwkeurigheid beïnvloeden. Door het toegestane fluctuatiebereik van het faseverschil van de dubbele motoren te regelen, wordt de bovenste gereedschapspost geregeld om soepel te verlopen, waardoor de parallellisme van de bovenste en onderste messen wordt gewaarborgd.

● De hellende wig is gekoppeld aan de rol van de bovenste gereedschapspost

Tijdens het montageproces is de pasvorm van de diagonale wig en de bovenste gereedschapshouder mogelijk niet erg dichtbij. Hierin zitten verschillende factoren.

⑴Assembly -fout. Tijdens het assemblageproces moet de diagonale wig goed passen bij de rol van de bovenste gereedschapspost en moet de contactkracht uniform zijn. Als de kracht die wordt uitgeoefend op de bovenste gereedschapspost door de afzonderlijke wiggen te groot is, verschijnen de wig en de roller tijdens de werking. gat.

⑵ Fabricagefout. De hoek van de schuine wig die op het aandrijfapparaat is geassembleerd, heeft een fout, wat de belangrijkste reden is voor de dynamische kloof tussen de schuine wig en de rol tijdens de werking.

⑶Assembly stress. Als het dubbele drive-mechanisme op een onredelijke manier is verbonden met de bovenste gereedschapspost, of de synchrone motor niet correct wordt gewist voordat het wordt aangetoond, zal er stress zijn tussen het dubbele drive-mechanisme en de bovenste gereedschapspost. In de stationair werken zal er slechts één schijf zijn dat het mechanisme het hoofdvermogen biedt. Na een lange tijd zal er een opening zijn tussen de andere set wiggen en de bovenste gereedschapspost.

● Blad overdagen

Wanneer de schuifmachine voor de rechthoek grote werkstukken snijdt, zoals werkstukken groter dan 300 mm in beide X/Y-richtingen, is de stijfheid van de plaat slecht wanneer deze plat wordt gelegd. Voordat het snijden begint, zakt de plaat door de zwaartekracht en is ver weg van de plaat in het geklemde gebied vanwege de afwijking van de vervorming van de ingestelde positie, de afschuifkwaliteit van de aangrenzende randen van de plaat en het parallellisme van de tegenovergestelde randen verslechteren. De eenvoudigste maatregel is het ontwerpen van een reeks ondersteunende mechanismen om het doorzakken van het blad te beperken. Figuur 3 toont het meest gebruikte ondersteunende hoofddiagram van de schuifmachine. De cilinder gebruikt het principe van de hendel om het andere uiteinde van de ondersteunende rol te duwen om omhoog te gaan, waardoor de assemblagesruimte wordt bespaard.